ご質問有難う御座います。
必ず足場が必要という訳では御座いません。ですが、資材の搬入や撤去物の搬出などを行う際に、建物の中を通らせて頂く事になります。
足場の費用が掛からない代わりに、内部の養生費などや小運搬費などの費用が掛かってきます。
また、工事期間中はずっと養生をしたままになりますので、生活される上で不自由と感じられるかもしれません。
例えば、下地からやり直しが必要な場合など、長い材料などを上げる場合もあります。その時に、室内からの搬入は不可能な事も有りますので、ご自宅の防水の状態をしっかりと調査し、どの様な工事が必要なのか、その工事内容によって足場を架けた方が良いのかをご提案させて頂きます。お気軽にお声掛けください。