ご質問いただきまして誠に有り難うございます。
なかなか屋根のアンテナの撤去はご自身では難しいものですね。このタイミングに、というお気持ちは十分よく理解できます。
結論としては、撤去は可能でございます。
しかしながら文面よりお察しすると、他のアンテナも一緒に付いているようでございます。その場合は接続に関しまして今後に問題が発生しない様に弊社関連の電気施工部にて接続を行います。その為接続料などの工事費が発生いたします。
なお、撤去に関しましても廃棄料金等が発生いたしますのでご了承くださいませ。